Wechsel des Antriebsmotors bei einem Husqvarna Automower 310, 315, 315X.

Hier zeigen wir Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie den Radmotor eines Husqvarna Automower ausbauen und austauschen. In vielen Fällen kann ein defekter Radmotor zur Fehlermeldung „Antriebsmotor blockiert“ führen oder der Roboter fährt im Kreis, wenn er nur mit einem Motor arbeitet. Bevor Sie den Antriebsmotor austauschen, sollten Sie also sicherstellen, dass wirklich der Motor einen Fehler aufweist und nicht die Hauptplatine beschädigt ist.
Wenn Sie etwa die Fehlermeldung „Rechter Antriebsmotor blockiert“ erhalten, können Sie den rechten Antriebsmotor mit der linken Seite tauschen (und umgekehrt). Tritt der Fehler weiterhin auf der rechten Seite auf, ist sehr wahrscheinlich die Hauptplatine defekt, sodass der Austausch des Antriebsmotors keinen Nutzen bringt. 

Einen neuen Antriebsmotor einzusetzen, ist ein relativ einfacher Vorgang. Im Folgenden zeigen wir Schritt für Schritt, wie man dabei vorgeht.

Am Ende der Seite sind die Ersatzteile aufgeführt, die zur Durchführung der Arbeiten benötigt werden.

Schritt 1: Drehen Sie Ihren Automower um und ziehen Sie das Ladekabel ab. Entfernen Sie zuerst die Gummidichtung und trennen Sie dann den Ladeanschluss.	Schritt 2: Entfernen Sie das Gehäuse. Dafür ziehen Sie den hinteren Teil des Gehäuses mit einem kräftigen Ruck nach oben, sodass dieser sich von den beiden hinteren Halterungen löst. Danach klappen Sie das Gehäuse nach vorn, um die vordere Halterung zu lockern.
Schritt 3: Lösen Sie die 14 Schrauben, die den oberen Teil des Chassis sichern. Entfernen Sie auch den Knopf zur Schnitthöhenverstellung, indem Sie diesen nach oben ziehen.	Schritt 4: Heben Sie den oberen Teil des Chassis ab und trennen Sie das Hauptkabel (Flachkabel) von der Hauptplatine. Dieses ist mit einem gelben Ring markiert. Legen Sie den oberen Teil des Chassis beiseite.
Schritt 5: Entfernen Sie das Dichtungsband an den Rahmenhälften und am Messermotor.	Schritt 6: Ziehen Sie den Stecker des Antriebsmotors ab. Dieser ist mit einem gelben Ring markiert.
Schritt 7: Stellen Sie den Roboter senkrecht und entfernen Sie die Abdeckung, Mutter und Unterlegscheibe der Antriebsradnabe. Entfernen Sie schließlich das Antriebsrad von der Achse. Lösen Sie die vier Schrauben, mit denen der Antriebsmotor befestigt ist.	Schritt 8: Heben Sie den Antriebsmotor aus seiner Verankerung. Achten Sie darauf, dass sich der Stecker nicht in der übrigen Verkabelung des Roboters verfängt.
Schritt 9: Bauen Sie den neuen Antriebsmotor in die Halterung ein. Schrauben Sie ihn fest und stecken Sie den Stecker in die Hauptplatine.	Schritt 10: Bauen Sie dann die Teile in umgekehrter Reihenfolge wieder zusammen. Vergessen Sie nicht, neue Dichtungsbänder sowohl am Chassis als auch am Messermotor anzubringen. Als letzten Schritt bringen Sie den Ladeanschluss wieder an und setzen den Gummistopfen ein.

Nach dem Wechsel des Antriebsmotors ist keine Programmierung erforderlich. Verwenden Sie das Gerät wie gewohnt.